EGC直线模组早期是德国开发使用于机械设备领域

直线模组在不同的地域有着不同的叫法，比如线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。

直线模组最早是在德国开发使用的，市场定位在光伏设备，上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等，这种机械手能给这个行业的设备带来便利的点有:单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长直线模组运用的范围一直在扩大，近几年，直线模组的开发更是快，尤其在深圳苏州等制造厂商做的很多，而且质量也不错，深受设备制造商的青睐直线模组发展至今，已经被广泛应用到各种各样的设备当中。当前已普遍运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣杋、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等场所。

就当前广泛使用的直线模组可分为2种类型:滚珠丝杄型和同步带型（皮带式）。

滚珠丝杄型直线模组主要组成由:滚珠丝杄、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关等装配而成。

同步带型直线模组主要组成由:皮带、直线导轨、铝合金型材、联轴器、马达、光电开关等装配而成。